德國(guó)GTE Industrieelektronik GmbH公司的CoboSafe是一款測(cè)量系統(tǒng)，旨在驗(yàn)證 人機(jī)協(xié)作過(guò)程中產(chǎn)生的 力和壓力。它能夠根據(jù)國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)碰撞和夾傷風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行客觀評(píng)估。

該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)任務(wù)、接觸區(qū)域和機(jī)器人類型進(jìn)行配置，使用戶能夠?yàn)槊總€(gè)應(yīng)用構(gòu)建最佳測(cè)量設(shè)置。

適用標(biāo)準(zhǔn)

ISO/TS 15066

EN ISO 10218-1 / 10218-2

DGUV 指南

RIA TR R15.806-2018 (ANSI)

為什么需要進(jìn)行力測(cè)量

引入?yún)f(xié)作機(jī)器人時(shí)，人身安全是重中之重，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估必不可少。在沒(méi)有物理安全圍欄的環(huán)境中，人與機(jī)器人之間的接觸無(wú)法完全避免。

CoboSafe通過(guò)測(cè)量實(shí)際運(yùn)行條件下的沖擊力和壓力，提供量化證據(jù)，證明作用力始終在安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的允許范圍內(nèi)。這有助于提高協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的可靠性、合規(guī)性和用戶信任度。

主要產(chǎn)品

壓力測(cè)量選項(xiàng)

可選的壓力測(cè)量系統(tǒng)，例如CoboSafe-Scan (壓力敏感薄膜和掃描儀)和電子 CoboSafe-Tek系統(tǒng)，可以對(duì)壓力分布、峰值壓力和隨時(shí)間變化的行為進(jìn)行詳細(xì)分析。

可以使用基于 Windows 的CoboSafe-Vision軟件 分析測(cè)量結(jié)果 ，該軟件支持圖形可視化、自動(dòng)報(bào)告生成和 CSV 數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

典型應(yīng)用

協(xié)作機(jī)器人引入過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

在實(shí)際運(yùn)行條件下進(jìn)行定期安全檢查

人機(jī)協(xié)作(HRC)中的夾爪力評(píng)估

系統(tǒng)集成商和研究機(jī)構(gòu)的研發(fā)和安全驗(yàn)證

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